Vous naviguerez ici sur des eaux paisibles bordées de petits villages typiques qui vous révèleront l'histoire de la rivière : Port sur Saône, village d'origine gallo-romaine, Gray qui vous séduira par les richesses de son patrimoine, à moins que vous n'ayez choisi de remonter le canal de l'est pour y découvrir les paysages très boisés du département des Vosges : ici, vous serez charmés par le calme et la nature intact. N'oubliez pas vos jumelles !
Points forts :
Peu d'écluses, infrastructures portuaires de qualité, accueil chaleureux des populations, Selles : pont tournant classé monument historique.
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Accès :
Accès : depuis Paris (environ 3 h) par autoroute A5 jusqu'à Langres, puis N19 jusqu'à Combeaufontaine et la D54.
Egalement desservie par le train depuis Paris; arrivée en gare de Vesoul, puis par Autocar jusqu'à Port sur Saône (environ 3h30)


| Itinéraire | Km / Ecluses |
| La Saône : Port sur Saône - Ray sur Saône Saône + Canal de l'Est : Port sur Saône - Fontenoy |
110 km, 15 écluses 96 km, 33 écluses |
Sites touristiques
Ray s/ Saône : Château fort reconstruit au 18 e siècle et son parc à l'anglaise
Fontenoy le Château : ses promenades en roulotte, son musée de la broderie (1840)
| Itinéraire | Km / Ecluses |
| La Saône : Port sur Saône - Rigny | 186 km, 19 écluses |
Sites touristiques
Château de Rigny (16è) aménagé en hôtel-restaurant
| Itinéraire | Km / Ecluses |
| La Saône : Port sur Saône - Savoyeux - Mantoche Canal de l'Est : Port sur Saône - Epinal |
210 km, 21 écluses 166 km, 125 écluses |
Sites touristiques
Savoyeux : canal souterrain, long de 643 m
Mantoche : aux alentours, on peut admirer de belles maisons de marchands (façade de 1564), le château qui fut amélioré au XVIIIème et sa fabrique réputée de carrelage, a laissé l'empreinte de sa facture dans le village.
Le Canal de l'Est offre de belles sensations au plaisancier, se faufilant à travers roches et sapins.
| Itinéraire | Km / Ecluses |
Sites touristiques
| Itinéraire | Km / Ecluses |
| ALLER SIMPLE : Port sur Saône - Dole | 180 km, 23 écluses |
Sites touristiques
Scey S/Saône , perle de la "Saône jolie", cette bourgade offre de nombreux vestiges du passé, église St Martin, vieilles maisons espagnoles, vieux château de Chemilly et le musée de l'Histoire et du Costume.